国务院关于推进城市地下综合管廊建设的指导意见，推动了城市运行重要基础设施地 下管线综合信息系统的建设。建成完善的城市地下管线体系，使地下管线建设管理水平能够适应经济社会发展需要，大幅提升应急防灾能力，是智慧城市、城市管理“互联网+ ” 的面临的迫切任务。建立地下管线的规模大小、位置关系、产权归属、运行年限等基础信息的管线综合管理信息系统，有许多关键问题需要解决，地下管线的位置及位置关系测量 确定是重要的问题之一。项目基于地下管线隐蔽工程和非金属化的特征，研究“基于光纤陀螺仪的地下管线空间定位测量技术”，应用基于光纤陀螺仪的定位系统，通过进入管道 内部的定点测量，确定地下管线的空间位置的大地坐标或相对坐标，获取地下管线空间位置及位置关系的数据；研宄基于光纤陀螺仪的地下管线空间定位系统的构建；建立光纤陀 螺仪解算方法和基于三维空间变换的地理坐标计算方法；通过变量轮换法、单纯型法、动态规划等最优化技术，建立三维空间坐标轴不正交、不重合校正的算法；形成地下管线空 间定位测量新技术。项目立足城市发展需求，解决智慧城市、城市管理“互联网+”的地下管线综合信息系统建设的关键问题，具有很好的实际意义和社会经济效益。