空间高科技是当代科学技术中发展最快的尖端科技技术之一，是一个国家科学技术水平的重要标志。我国实施载人航天工程分“三步走”战略，其中，第二步重点是突破空间交会对接关键技术。根据921二期空间交会对接任务需求以及[2001]装九字第92号文件《关于下达2001年空间交会对接机构计划的批复》，需研制“导向板内翻的异体同构周边式对接机构”，也就是我国天宫一号与神州八号交会对接任务中采用的对接机构，其中神州八号安装主动式对接机构、天宫一号安装被动式对接机构。对接机构需完成捕获缓冲和连接分离两大任务，利用一种新型碰撞式捕获装置(捕获锁)和卡板器实现两飞行器的柔性连接(即捕获和保持捕获)。
　　新型碰撞式捕获装置是对接机构捕获缓冲子系统中的关键部件，它装有可伸缩的锁舌，利用撞锁原理，通过与被动对接机构上的卡板器相互作用，完成对接初始阶段的自动捕获任务。达到的性能指标：
1．快速捕获被动飞行器，捕获响应时间优于50ms；
2．对接时，捕获锁能承受两8-8t飞行器以0.35m/s轴向速度碰撞的能量；
3．在7500N载荷下，捕获锁能自锁；且在在7000N载荷下，捕获锁能电动解锁；
4．捕获锁的自锁角优于5°。
　 主要创新如下:
1、研究出一种无源碰撞捕获技术，采用新型四连杆机构，解决两飞行器捕获后的快速复位与大载荷自锁问题，实现两飞行器的快速捕获和柔性连接；
2、首次采用四连杆机构与凸轮机构相结合的方法，解决两飞行器分离前大载荷解锁问题，保证两飞行器的可靠分离；
3、采用电动解锁和手动解锁(宇航员)集成技术，解决了快速捕获装置解锁的备份问题，实现了两飞行器解锁的高可靠性。
该项目机构设计难度大、创新性强，具有自主知识产权，产品性能居国内领先、国际先进水平，已成功地应用于天宫一号和神舟系列飞船对接机构的空间对接，为我国空间飞行器对接技术的发展做出了重大贡献，具有显著的社会、经济效益及广阔的应用前景。