1、项目背景

随着科技技术的发展，汽车自动驾驶技术目前是汽车工业的研究重点。早在2010年谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车，目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来;2011美国内华达立法机关允许自动驾驶车辆上路，这也是美国首个关于自动驾驶的法律并于2012年3月1日正式生效; 2012年内华达州机动车辆管理局(DMV)批准了美国首个自动驾驶车辆许可证。在颁发牌照前，有关官员此前曾在高速公路、卡森城街区和拉斯维加斯大道检验过这款汽车，并宣称，先前在高速公路、市内街道和拉斯韦加斯闹市区域的测试显示，自动驾驶汽车可以安全行驶，甚至比人工驾驶更加安全。中国国内来说，2014年4月份，中国搜索引擎、互联网巨头百度公司与宝马宣布开始自动驾驶研究项目，并在北京和上海路况复杂的高速公路上进行测试;2015年6月11日，百度公司表示，百度与德国宝马汽车公司合作开发自动驾驶汽车计划于2015年晚些时候在中国推出原型车进行路试。如果计划实施顺利，百度将在时间上远远领先于谷歌(微博)，后者计划于2017年正式推出自动驾驶汽车;2017年12月2号上午，由海梁科技携手深圳巴士集团、深圳福田区政府、安凯客车、东风襄旅、速腾聚创、中兴通讯、南方科技大学、北京理工大学、北京联合大学联合打造的自动驾驶客运巴士——阿尔法巴(Alphabus)正式在深圳福田保税区的开放道路进行线路的信息采集和试运行。目前安全可靠的自动驾驶技术开发与应用已经成为很多汽车厂家和科技公司研发的热点，开发国内领先的自动驾驶软件也为我国提高产业升级提供可靠的技术保障。

基于国内外开发自动驾驶技术的兴起，将来汽车自动驾驶会成为趋势，中国关于汽车自动驾驶的法律会逐步开启政策环境综合考虑背景下，上海工程技术大学开发自动汽车驾驶软件包为企业的技术进步提供技术支持。

2、技术创新点

在汽车自动驾驶软件中开发uC/OS-II操作系统，减少软件模块之间的耦合，提高软件可靠性；开发自动驾驶巡航经济时速，可以有效克服上下坡、风速等因素对计算经济时速精度的不利影响，节省汽车电能或提升燃油经济性；前方需要减速时，在保持安全距离的前提下软件智能算法会通过控制油门来代替刹车，节省汽车电能或提升燃油经济性。

3、技术的实用性和适用领域

该项目适用于汽车自动驾驶领域，会给企业快速研发出稳定的自动驾驶软件uC/OS-II操作系统及自动驾驶技术若干功能模块