船舶运移及环段对接系统是一种服务于平地造船工艺的新型专用设备，采用分布式液压动力单元提供动力。系统采用伺服阀与压力、位移传感器结合实现对油缸压力、行程的精确反馈闭环控制，它既可用于整船移船作业，也可用于环段对接作业。移船作业时，系统对船舶进行称重并自动对小车分组进行负载控制；对接作业时，顶升、行走、横移组合位移的精确控制，加上配套的控制算法实现分段/环段的精确三维对接。系统主要包含40台250吨输送小车和40台250吨三维小车(可扩展至100台小车同时进行移船作业)。根据是否具备横移功能，250吨小车分为三维小车和输送小车两种类型；根据是否具备驱动马达，250吨小车分为主动小车和从动小车两种类型。1台250吨主动小车(带减速马达)和1台250吨从动小车可组成500吨组合小车。对接作业前，分段/环段坐墩在钢支架上。根据工艺布置要求，若干三维小车组成对接系统。小车进入钢支架底部，在电控系统的控制下顶起分段/环段，完成6个自由度的位置姿态调整后，钢支架落下作墩子用。考虑满足作业的功能性要求，对小车以位移控制为主。移船作业前，待运移船舶坐墩在钢支架及水泥墩上。根据工艺布置要求，若干输送小车和三维小车组成移船系统。小车进入钢支架底部，在电控系统的控制下统一顶起船舶行走，到达指定位置后，钢支架落下作墩子用。考虑作业过程(特别是过驳)的安全性，对小车以负载控制为主。该系统是为平地造船工艺研制的新型专用设备，可参与到从平台造船到移船过驳的全过程：通过三维小车自由组合组成的三维对接系统，可完成1000~4000吨不等的分段、环段甚至半船对接作业，突破龙门吊搭载的吨位限制；通过输送小车和三维小车自由组合组成的移船系统，可完成不同吨位船舶的移船过驳作业。系统已在广船国际南沙厂区平台生产线上应用，完成平台上50000DWT船舶移船和对接，满足了“平地造船+半潜驳下水”造船模式的要求，实现了平台线投产后的首艘船舶下水作业, 社会经济效益显著。