本项目属于技术开发成果，是核动力工程技术中的核能发电工程学科。控制棒驱动机构(CRDM)是核电站反应堆控制系统和保护系统的关键机电设备，是反应堆的刹车系统。控制棒驱动机构带动反应堆控制棒组件在堆芯驱动线中提升、下降、保持或快插，以完成反应堆的启动、功率调节、功率维持和事故工况下紧急停堆功能。在正常步跃情况下，机构的机电延时时间不大于150ms。稳定运行时，能够带动控制棒组件停留在堆芯指定高度，保持反应堆功率。在快速停堆或事故工况时，能够快速脱开驱动杆和控制棒组件，在重力作用下控制棒2s内插入堆芯，保证堆芯安全。每组控制棒驱动机构由耐压壳部件、钩爪部件、磁轭线圈部件、驱动杆部件、棒位探测器部件及辅助部件组成。AP1000核电站是目前全球最先进的压水堆核电堆型，采用非能动性设计，其安全性、可靠性、经济性较上一代核电机组均有大幅度提升，CRDM作为核岛堆芯唯一运动部件，采用机电一体的伺服机构，设计寿命60年(较以往设备提高20年)，采用全球最高、最先进核电标准体系，对于材料、焊接、机加工、装配及试验均提出了严苛的要求，核心技术包括承压部件加工、细长杆精密加工、精密焊接、精密装配和综合试验技术，制造难度极高。我国三门、海阳核电作为全球首个AP1000核电厂，上海第一机床厂有限公司(以下简称：一机床)按照国家核电战略布局，承担了AP1000核电CRDM制造引进、消化、再创新工作，并承担了国产首台AP1000机组CRDM的制造任务(目前设备均已使用于电站)，使我国核电由制造大国向制造强国迈出得坚实一步。一机床在充分借鉴以往制造经验基础上，依靠自身的人员、技术和装备，通过科研立项、专题攻关、工艺试验、技术创新，研发了一整套拥有自主知识产权、全球领先的AP1000核电CRDM制造技术，设计制定200多项先进工艺，获得6项授权专利(其中发明专利4项)，发表科技论文7篇，获得集团、行业奖项3项，取得6项较大创新成果：1. 整体耐压壳(密封壳)制造技术；2.双齿钩爪设计制造技术；3.驱动杆、可拆接头材料及制造技术；4.高温线圈制造技术；5.盲孔行程套管加工技术；6.CRDM冷、热态试验及寿命试验技术。通过项目实施，一机床自主开发并掌握了AP1000控制棒驱动机构制造技术，并全面应用于后续自主CAP1000、CAP1400、华龙一号等项目。AP1000控制棒驱动机构的成功研制提升了我国核电设备的制造能力，标志着我国核电设备的制造技术水平又迈上了一个新台阶，为后续三代百万千瓦级控制棒驱动机构批量化、标准化制造奠定了基础，具有良好的经济和社会效益。