整个模块主要由监测系统模块、自动安全系统模块和储氢瓶部分组成。监测系统模块主要监测各氢瓶的储氢量、温度、压力，模块内各气路阀门的开关状态、模块内氢气浓度、储氢模块已使用时长和预计可使用时长的信息。在自动安全系统模块中主要布置了如下图的氢浓度传感器(Hydrogen detector)和储氢瓶阀门(Tank shut-off valve)，可以保证在监测到任何由于震动等外在因素导致氢气泄漏后，迅速反馈切断气源。
在储氢瓶部分，直接采用了丰田已开发的车载储氢瓶系列产品，其储氢瓶的基本结构如下图。可以看到储氢瓶主要由Boss、玻璃纤维加强塑料层(GFRP, Glass fiber reinforced plastic)、碳纤维加强塑料层(CFRP，carbon fiber reinforced plastic)、树脂层、防护部件构成。
GFRP层主要起到对储氢瓶表面的保护作用，CFRP层主要起到了抗压的作用，树脂层这里作为储氢瓶的内胆，防护部件有一定的加厚设计，Boss能够保证瓶阀金属材料与内胆树脂材料很可靠的结合。目前丰田储氢瓶也是系列产品，具体参数如下表：结合上文中储氢模块的产品参数，可以看到目前主要有G2-3、G2-2、G2-1、G2-L1这四款储氢瓶作为储氢模块的储氢瓶组部分，未来还有可能按照客户需求将其它款储氢瓶集成到新的储氢模块产品中。
2021年10月日，丰田Mirai创造了一项燃料电池汽车续航里程的世界纪录，一次性加注5.65kg氢气，共行驶1360公里，百公里氢耗仅为0.415kg。可以简单推算，如果丰田Mirai二代汽车配合其TC36储氢模块产品(储氢约36kg)，则续航里程则可能达到约8600公里。想想每跑八千多公里才加一次氢燃料，确实很方便呢。