所属科学技术领域该项目所属科学技术领域为高可靠嵌入式计算机系统，应用于运载火箭控制系统。主要科学技术创新内容(1)首次在国内运载火箭中提出了基于数字式时分制指令响应型多路传输数据总线的分级分布式箭载控制计算系统，突破了运载火箭分布式信息采集处理和分级分段总线通信控制技术，解决了在分布式条件下的系统实时控制难题，既实现了运载火箭4ms周期的强实时姿态控制，又具备了分布式总线系统的高灵活性、强扩展性。(2)首次在国内运载火箭上采用“通信+运算”的分级协同处理架构，突破了运载火箭信息流两级控制关键技术，解决了周期性、突发性任务并存情况下多任务处理的难题，实现了通信控制中心和飞行控制中心的统一。(3)首次在运载火箭上采用了基于共享存储的多机软硬件协同信息同步方案，突破了强实时性条件下的多机信息同步技术，高效解决了多机访问的冲突问题，实现了1ms内姿态控制信息、制导控制信息、时序控制信息和运行状态检测信息的高可靠传递。(4)首次在运载火箭上采用了高可靠的时钟紧同步方案，突破了冗余时钟的可靠切换控制技术，解决了同步时钟切换妨碍飞行任务连续性的问题，实现了在一个飞行控制周期(20ms)内完成同步时钟切换，保证运载火箭飞行任务无缝连续执行。(5)首次在运载火箭中采用了适应“位置环+电流环”电动伺服系统的高可靠计算处理架构，突破了大功率、强干扰工况下小信号的实时采集和处理技术，提高了电动伺服系统的动态跟随性能，具备0.2ms周期的电流环控制和1ms周期的位置环控制能力，实现对电动伺服系统的高精度控制。3、促进科技进步作用、意义该项目技术复杂、研制难度大,获得了多项自主知识产权。该项目发表论文17篇，形成软件著作权8项，2项专利申请受理中。其中，分级分布式控制计算系统、“通信+飞行”统一架构、多机协同、高精度时钟同步技术、高可靠电动伺服控制技术达到国内领先水平，具有显著的军事效益和社会经济效益。4、应用推广情况经用户实际使用表明，分布式箭载控制计算系统在实装运行环境下，运行稳定可靠，满足长征六号运载火箭的需求。同时具有良好通用性，可以满足其他运载火箭的应用需求，已被长征六号甲运载火箭选用，拟被长征四号乙/丙及长征二号丁运载火箭选用。随着该系统在其它型号的推广应用，保守估计可以产生至少上亿元的经济效益。