本项目隶属新能源汽车电子及关键零部件技术领域。长久以来，由于大客车安全电控系统技术复杂、执行机构可靠性要求高以及整车控制系统配套一致性差等原因，导致我国国产的城市公交客车用大功率自动机械变速器AMT(Automated Mechanical Transmission)产品技术仍然处于空白，目前产品依赖进口，存在国产客车配套适应性差的问题，极大地制约了我国大功率客车AMT在研发及产业化的发展。随着"智慧城市"的"公交优先"、"绿色出行"的推进，提升城市公交客车自动机械变速技术水平，构建公交客车的行车安全体系，进一步节能减排已经迫在眉睫。2009年，我们联合上海交通大学、广西玉柴机器股份有限公司等单位申报了国家重大科技攻关《城市客车混合动力总成关键技术研究》和《客车用玉柴中度混合动力总成产业化技术攻关》863项目，在城市客车AMT的电子控制和关键零部件技术领域实现了关键技术的重大突破。提出了全方位多层次自学习和扭矩跟随等控制方法，建立了基于模糊控制理论的换挡模型，研发了全智能化的电子控制单元TCU以及基于丝杠螺母和凸轮结构的机械传动系统，完成了从基础研究、可靠性和环境试验、到整车配套标定开发的产业化研发全过程，攻克了电控系统复杂、执行机构可靠性要求高以及整车配套一致性差等产业化难题，打破了国外垄断技术，创造国产自主品牌，拥有完整自主知识产权。该项目主要技术创新内容及特点：1)国内首次提出了全方位多层次的在线自动协调智能修正自学习策略，基于耦合协调控制理论，研发了适用于变速器出厂调试、用户使用、售后维修的整个产品生命周期内不同模式的自学习策略，通过实时控制的耦合协调修正，解决了机械零部件差异带来的控制对象不一致的难题，有效弥补了国产变速器一致性的不足。2)国内首次提出了基于"扭矩跟随"的离合器控制算法，通过主动阻尼方法智能控制离合器的分离、结合位置及精确速率，实现平稳快速起步、柔顺换档，有效减少离合器发热磨损，延长离合器摩擦片的使用寿命，解决了公交车变速器的离合器片疲劳磨损快需要经常更换的难题。3)国内独创了基于丝杠螺母和凸轮结构的变速器机械传动系统，机械效率相对常用的涡轮蜗杆结构提高了25%，达到75%以上，有效降低了驱动电机的能耗。通过完全自主开发的电子控制单元TCU智能控制实现快速响应性和精确性，解决了常用气动和液动AMT系统的动作延迟，且无需液压和气压装置，整车配套布置更加便捷。项目已授权专利和软件著作权11项，发表论文2篇。经上海科技查新咨询中心查新 "未见有与该项目设计及采用的关键技术相对应的文献和专利。该项目研究内容具有新颖性。"本项目自2011年已经批量配套厦门金龙、郑州宇通、青年客车、广州客车等，在上海、广州、杭州、贵阳、昆明、重庆等地得到广泛应用，里程已超过12万公里，表现良好。截止2013年已经销售约1300套，新增产值5900万，新增税收710万，是国内产销最大的AMT产品，为我国新能源汽车领域跨越式发展做出了重要贡献。