交会对接光学成像敏感器由上海航天控制技术研究所和哈尔滨工业大学于2012年完成研制,该产品是交会对接任务中追踪飞行器与目标飞行器之间相对位置和相对姿态测量的关键设备，其主要功能为完成交会对接过程中最终逼近段的相对位姿测量，是确保交会对接成功的关键产品。
交会对接光学成像敏感器技术难度大、创新性强，目前拥有多项知识产权，总体技术处于国际先进、国内领先水平，在探月工程中得到了应用，它的研制成功，标志着我国空间超近距离相对测量技术的重大突破，对于提升我国空间操作的相对测量技术具有十分重要的意义，具有显著的社会及经济效益和推广应用前景。该交会对接光学成像敏感器研制中突破的关键技术、提出的基于图像视觉的相对运动信息的高精度测量方法、软硬件设计方法、地面测试与验证系统等均能较好地适应空间安全与在轨服务领域的需求。
光学成像敏感器在交会对接过程中的主要任务是在追踪器与目标器进行交会对接过程的最终逼近与对接阶段，利用光学系统对目标器上的目标标志器进行成像，并将成像数据传给信息处理器；信息处理器再由图像数据获取的标志器的二维成像坐标，进一步解算出标志器相对于敏感器的位姿状态，即得到追踪器和目标器之间的相对位置、相对姿态等精确测量信息；最后输出到追踪器GNC系统，作为其控制输入信息。在环月轨道航天器交会对接系统中，目标的检测、识别与高精度定位等视觉测量算法的质量和技术水平对整体系统的性能起着关键性作用。本项目对实现航天器近距离段交会对接中的动态测量技术研究有所突破，能够精确地提供追踪器和目标器之间的相对位置、相对姿态等相对运动信息。
在成果创造性和先进性方面，学术上基于该交会对接光学成像敏感器的研制，已有多项专利，论文以及软件著作等相关知识产权的撰写；技术上该交会对接光学成像敏感器的研制对于轻小型化关键技术的攻关与突破可满足卫星平台在体积、重量方面的需求；对于复杂环境下的高可靠性关键技术的攻关与突破对提高航天器的自主管理和自主运行能力及提高空间探测器的自主性、可靠性与目标探测能力具有重要作用；对本项目研制中的研究成果进行有限的适应性修改，能较好满足空间安全与在轨服务任务中交会对接过程相对位姿测量敏感器的需求，对推进该领域技术发展具有重要意义，为研制更高性能的光学成像敏感器打下基础；该项目研究可推进光、机、电设计技术、高精度光机标定与校准技术、电子技术、软件技术、多学科优化设计技术等多方面理论和技术的发展。